定量采样机器人的选择原则

                         定量采样机器人的选择原则

            1.  机器人的高度越矮越好（***等标准要求不超过100毫米），宽度也是

                 越窄越好，这样才能进入更小的空调管道。因为只有能进入管道才能采样，

                 否则后面的原则完全没有意义。

             2.       机器人在管道里走的越远越好，没有距离限制***好。

             3.       动力越强越好，更加优于标准就是爬坡角度和越障碍高度越大越好。

             4.       采样精度越高越好，有双采样系统更好，这样可以避免因污染程度差

                       别太大的系统误差。

              5.       录像采集系统要求能够实现***盲区覆盖，有360°旋转云台更好。

              6.       控制系统越简单越好，没有控制箱和缆线，只用笔记本电脑就能控

                        制最好。

               7.       整套机器人（包括控制箱，缆线，机器人本体和电脑等）越轻巧

                         越好，便于在各种复杂的检测现场移动。

               8.       不在需要现场220伏电源支持，有效避免了到处拉220伏电线的安

                         全隐患。更安全，更加的灵活方便。