定量采样机器人-空调清洗设备

定量采样机器人的参数

   软件的升级换代. 采用了前后数码摄像头，前部的摄像头可以垂直旋转,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。  机器人高度98毫米，宽155毫米，堪称业内同类产品中比较小巧的机器人之一。

 
   由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，实现了检测***限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦，大大提高了监测效率。
 

         在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。实现大范围视频监测采样 。机载天线, 大大提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过***的设计, 实现了在后退时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
 

   保持特有的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），尽量消除系统误差，保证采样精度。 超大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以检测到哪里。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

       由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，使机器人的操作都在笔记本屏幕上进行，减少了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。

   此款机器人即能电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

1）使用电脑软件操作系统，操作简单直观时尚
2）没有传统的笨重的控制箱和显示屏。
3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测
4)  远程网络化视频监测
5）人随机器人走, 检测范围大大提升，
6）车载电池解决了对外接电源的依赖，检测方便灵活, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性
7）履带驱动，动力强大
8)  由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统。
9) 通过***的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
10）越障碍超过7厘米
11) 爬坡角度大于45度 （与摩擦系数有关）
12) 采样误差度小于5% 
13) 相对采样偏差小于3% 
14）能到达98×155mm 以上的矩形风管内部的规定部位
15)  由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里自由行走，随处视频监测和采样检测.

16） 机器人机身由铝合金打造，轻盈坚固，易于操作，没有塑料组件。

上标准标注***的是机器人的关键参数

机器人配件包括：

定量采样机器人本体                                       1台

集尘袋30个，连接器2个，刮板20片，无纺布30片

锂电池4块，专用充电器2个，安装工具一套，U盘一个

铝合金擦拭头一只，电脑连接数据线1条，线轴一个，信号放大器1个

航空运输箱                                                     1个