空调检测机器人

中央空调检测机器人

一, 综述

     中央空调监测机器人是在定量采样机器人的基础上,为满足空调监测方便，轻便的要求研发而成，采用电脑无线遥控与小巧车身于一体。是空调卫生监测方便适用的监测机器人。

    检测机器人保留了定量采样机器人的前置俯仰灯光和摄像头设计和相同的控制系统，取消了后置摄像头。采用四个进口电机驱动履带。可以爬坡40度左右，并可以翻越障碍，车体尺寸65毫米高，165毫米长和162毫米宽。 灵巧的没有线缆羁绊的车身，配以前置与灯光同步的俯仰摄像头，实现检测。

      笔记本电脑现场遥控视频监测, 远程网络视频监测，电脑化这一中央空调检测机器人的提升，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。

     大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，实现了一个机器人，一台笔记本或平板电脑，走到哪里就可以监测到哪里。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

     由于采取了电脑软件操作控制系统，机器人的操作在笔记本屏幕上进行，改良了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人操作像电脑游戏一样简单直观。使中央空调检测机器人可以与I.T.产品一样，实用并且时尚。

     此款机器人即能电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测, 具体特点如下：

1）电脑软件操作系统，操作简单直观时尚
2）取消传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有2公斤
3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频监测
4)  远程网络化视频监测
5）人随机器人走, 监测方便
6）车载电池解决了对外接电源的依赖，工作自由监测, 提高了现场监测的灵活性
7）履带驱动，提升了动力
8)  由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由运动, 安装在机器人前部的可以上下俯仰的,与灯光联动的俯仰摄像头，构成高清晰照明摄像系统，实现***的视频监测 。
9）越障碍超过3厘米
10) 爬坡角度40度 左右
11）能到达***的矩形风管内部的规定部位
12)  由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控，机器人可以在管道里自由行走，随处视频监测.

二, 技术参数及说明